檢索結果：共35筆資料 檢索策略： "自動化及控制研究所".dept (精準) and year="111"
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由於渾沌系統良好的不可預測性、遍歷性以及對初始值的敏感度，使其非常適合運用在影像加密上。近年來有許多加密演算法被提出，但對於許多存在的演算法，他們的安全性或是運算時間並沒有辦法達到很好的平衡…
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隨著自動化工業已在工業領域中有著不可或缺的地位，而機械手臂是自動化工業中十分重要的一環，其結構由多支連桿所組成，可依照結構不同分成並聯式機械手臂與串聯式機械手臂。機械手臂終端點是主要抓取物品之處，而…
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近年來影像處理越來越依賴深度學習，不論是增加解析度、消除色偏、去除雜訊…等，但是深度學習有一個明顯的缺點，那就是需要花費人力以及時間去訓練所需要的模型，若是要提升模型效果，則需要的資料集就要增加，訓…
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語音情緒辨識旨在從語音訊號中自動識別情緒和分類，隨著情緒識別的應用範圍不斷擴大，該領域的重要性日益凸顯。可以預見在未來語音情緒辨識將在各個領域中發揮更加關鍵的作用，為人們提供更智能、人性化和個性化的…
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由於地震往往會造成嚴重的天然災害，其災害的嚴重程度可能造成建築物倒塌，危害到生命安全，因此有許多文獻利用不同的控制方法對建築物進行抑制振動的研究以避免造成無法挽回的結果。抑振的控制方法主要有三…
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物件六維姿態估測在機器人抓取的應用中已成為一項重要的任務，現行的方法主要為透過視覺獲取物件圖像，並根據物件的特徵進行影像處理與數學計算來找出其位置與方向性。隨著人工智慧的發展，已有許多研究著手進行以…
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半導體製程技術的進步促使元件結構的微縮，除了對製程技術迎來更大的挑戰，同時也需要更有效率的量測方法來驗證製程結果。關鍵尺寸(Critical dimension)量測技術是驗證製程標準的關鍵步驟。傳…
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光譜學已經成為21世紀最重要的科學領域之一。其在食品安全、生命科學和環境分析等各個領域的應用都依賴於光譜分析，實現了對材料結構和組分的定性定量無損分析。然而，傳統的光譜儀通常體積龐大、價格昂貴，並且…
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隨著人工智慧的蓬勃發展和應用，深度學習技術已被廣泛地應用在醫學影像的分析。青光眼為前三大造成失明的眼科疾病，若能以深度學習的方法來協助分割眼底影像(Fundus Image)的視盤(Opti…
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